1. 系統(tǒng)簡(jiǎn)介

        視覺(jué)引導(dǎo)的自主柔性作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)基于自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人AI控制器（Robot-Brain），為傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人加上“眼睛”和“大腦”，實(shí)現(xiàn)多樣化對(duì)象的自定位、動(dòng)態(tài)生產(chǎn)線(xiàn)的自補(bǔ)償、復(fù)雜環(huán)境的自適應(yīng)，大幅拓展工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜制造環(huán)節(jié)的深度機(jī)器換人。

      2. 性能特點(diǎn)

       復(fù)雜作業(yè)對(duì)象在線(xiàn)智能視覺(jué)檢測(cè)定位

       動(dòng)態(tài)產(chǎn)線(xiàn)（傳輸線(xiàn)）自動(dòng)隨動(dòng)

       適應(yīng)于多型號(hào)產(chǎn)品混線(xiàn)生產(chǎn)

       動(dòng)作路線(xiàn)自主規(guī)劃

       機(jī)器人末端柔性工具

       視覺(jué)識(shí)別定位成功率：優(yōu)于99%

       3. 典型應(yīng)用